H265的国标PS流打包

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先来看看海康、大华、宇视三个安防厂家摄像机的H265 国标PS封装格式案例：

首先是海康：

接下来看大华：

再接下来看看宇视的：

      可以看到，三个厂家稍稍有一点区别，海康是将VSP/SPS/PPS/SEI/IDR分开单独打包成一个PES包，宇视和大华则是将它们放到一个PES包里。其实两种方式都是符合ps打包规范的。
      H265的ps打包与H264的PS打包方式一致，区别仅在于PSM中stream_type的不同：H264是0x1B，H265是0x24。另外就是H265的帧类型相比H264要多出来一倍，H264nalu-type占了5bit，H265则是6bit。

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